和利时SFC

SFC顺序功能图

简介

组态理念

• SFC用于顺序控制的生产过程，包括生产顺序控制的简单功能，强大的测试和起动功能等。

• SFC是实现控制方案的一种组织框架，与程序流程图的功能类似。主要功能是组织控制流程，体现状态的转换，它自身不表示具体的控制操作动作．

• SFC是通过在图表中设置步骤和转移而配置的，它的布局是用顺序、并行和交替的分支以及回路来建立的。

• SFC执行是周期性的，而且各周期互相有关联，除第一个周期外，其它各个周期都是上一个周期的延续。

组成元素

• 步：执行的动作，通过嵌套CFC、LD或ST实现。
• 并行步：入口条件满足，同时进入两个步执行步动作。
• 关联步：主步执行的同时激发关联步执行，但与主步之间的运行关系通过限定符来判定。
• 最小时间：步运行时间的上限值。
• 最大时间：步运行时间的下限值。
• 条件：判定步跳出或跳入的逻辑。
• 并行条件：任一条件满足都会使步跳出或跳入，条件之间呈现“或”关系。